“神舟”六号运载火箭系统总设计师刘竹生在此间接受记者采访时说，担负“神舟”六号飞船发射运载任务的“长征二号F”火箭增加了图像测量系统，即在箭体上安装了两个摄像头，从而使“神箭”升空过程具有可视性而更加直观，通过传回图像，使火箭各个分离动作一目了然、尽收眼底。
据称，在火箭箭体上安装摄像头传输实时图像，这不仅是中国载人航天发射的首次，在中国所有航天发射的运载火箭上也是第一次。
刘竹生认为，“神箭”首次安装摄像头将图像与遥测参数在发射时同步传输给地面，一方面得益于“神箭”前五次成功发射经验积累，优化了遥测参数，为图像传输提供出足够的通道和空间，另一方面也得益于图像压缩技术的发展。他透露，中国今后将根据具体任务需要，还会考虑适当在“神箭”上增加摄像头数量。
刘介绍说，“神舟”六号运载火箭两个摄像头分别安装在整流罩内和火箭二级芯体中间部位，火箭发射升空过程中，两个摄像头可对助推器分离、一二级分离、整流罩分离、箭船分离等动作进行跟踪拍摄，并实时传输到地面。
刘竹生也是“神舟”五号运载火箭系统的总设计师，他说，两次发射的火箭相比较，“神舟”六号除增加安装两个摄像头外，还在以下三方面进行了改进与提高：一降低火箭升空时的震动，使航天员更舒适；二是通过多种措施，提高了火箭的安全性；三是针对以外出现的薄弱问题加以改进，进一步提高了火箭的可靠性。
